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主轴单元主要有高速电主轴，气动主轴和水动主轴。其中高速电主轴为常见，高速电主轴单元是高速加工机场中为关键的部件之一。同时电机外壳带有冷却系统，高速电主轴主要有带冷却系统的壳体，定子、转子、轴承等局部组成，工作时经过改动电流的频率来完成增减速度。高速电主轴的中心支撑部件是高速精细轴承。目前大多数电主轴构造都是把加工主轴与电机转轴做成一体，以完成零传动。
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